Motor devri, redüksiyon ve vida hatvesinden maksimum eksen hızını hesaplayın; 3D eksen, hareket profilini birebir uygulasın.
Bilgilendirici hareket modeli (yamuk/üçgen profil). Vida devir sınırı, katalog izinli devir formülüyle hesaplanır: N = f·d_kök/L²·10⁷ (yataklama katsayıları %80 güvenlik payını içerir), serbest boy ≈ strok + 200 mm. Tork, atalet ve verim sınırları dahil değildir — bunlar için servo boyutlandırma simülasyonuna bakın.